抬起步进式清洗机是应用比较广泛、技术比较成熟的清洗方式。该类型清洗机为全自动通过式多工位清洗机，被清洗零件在清洗过程中不需要人工辅助，在各工位上依次向前推进直至清洗结束（清洗过程中每个工位上均可有零件），多用于对机加工中或加工完成后的缸体、缸盖进行清洗。该型清洗机主要由机体、液箱、输送系统、清洗系统、过滤系统、吹干系统、除雾冷凝装置、油水分离系统、气动系统、润滑系统和电控系统等组成。
（1）上料。采用机动辊道上下料，零件在滚道上靠减速机带动向前输送。滚道上设有挡、隔料装置及校准装置，将零件个个分隔开并扶正。
（2）空（上料）工位。机动辊道上的零件通过抬起步进输送机构旋转90°后送到本工位，输送过程中零件与输送机构之间无相对运动，运行平稳，定位准确。输送机构的抬起采用曲柄杠杆机构，前进和后退采用机械摆杆设计结构。
（3）高压射流清洗。零件进入本工位后轴向翻转180°，喷嘴盒落下对其进行喷淋清洗。清洗完毕后，活动水箱对接并注水，零件在水箱内往复翻转，有喷嘴在水下对其进行高压射流清洗。
（4）定点清洗。零件进入本工位后，喷嘴盒落下对其面进行定点清洗和插入式清洗，同时两侧的固定喷嘴对零件侧面、前后面各孔定点清洗。
（5）翻转倒水+吹干。零件进入本工位后翻转180°，实现反复翻转倒水和采用压缩空气脉冲定点定位吹散各表面和各孔的积水
（6）定点吹干。零件进入本工位后，活动喷嘴盒落下，对零件面和侧面各孔定点吹气，同时两侧固定气室零件对前后面各孔定点吹气。
（7）下料。零件被抬起输送机构送到机动辊道上，并自动送到下道工序。该型清洗机采用模块化设计，各功能单元的设计满足装配性能，可以实现扩展性、互换性要求。根据清洗工艺需求，还可以增加真空干燥、冷风降温和去毛刺等工位，以达到清洗和干燥效果。
